建筑机器人借模仿人类学会施工

作者：DIGITIMES陈端武

东京新创公司SE4正在设法开发能远距控制，在太空中建立人类殖民地的机器人。SE4借由教会机器人将微动组合成逻辑单元，让机器人做出简单的关系判断，使其能接收整套指令模块并依序执行，以避免太空双边通讯的延迟问题。

SE4于7月SIGGRAPH技术大会上展示使用SE4专有软件的Universal Robots机械臂。SE4工程师Nathan Quinn戴着VR头盔，用手持控制器指示机器人如何堆放积木。

Quinn操纵虚拟空间中的积木时，AI学到了一组能在现实世界中执行的指令。Quinn表示，这组指令对远距操作来说很重要。要在远距建造东西，开发人员需要向现场建筑机器人传达指令的方法。

在外太空，包括SE4在火星上建设项目的梦想，通讯速度的限制因素是物理定律。地球和火星相对位置的变化意味着行星之间的通讯可能需要3到22分钟。

SE4借由教会机器人将微动组合成逻辑单元，让机器人做出简单的关系判断，使其能接收一整套指令模块，并依序执行。这避免了实时双边通讯中的延迟问题。

SE4 CEO Lochlainn Wilson表示，该平台的关键是SE4专有操作软件Semantic Control。机器人可扫描环境并提供原始数据，但不一定能识别周围的物体及其含义。这就是人类智慧的用武之地。

SE4操作员在示范时注记了机器人附近的每个物体，例如哪些物体是建筑材料及哪些是岩石，来协助机器人施工之前了解周遭环境。

Wilson指出，该公司的机器人擅长将物体从A点移动到B点，但不了解整体计划。人和机器人合作的施工团队的较佳关系，就是让人类和机器人各自做其擅长的事。